Interrupção Arduino

www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/


Portal de Silicio

Sensores Motor DC com LCD

/*
  Título: Controle de Sensores
  Nome:  Professor
  Empresa: Escola Técnica Parobé
  Data: 12/03/2019
  Versão: 0.1.0

  Descrição:

  Entradas Analógicas, Saída Analógica, Saida serial

  Este circuito lê a entrada analógica, mapeia e joga o resultado para a saida analógica com
  objetivo de controlar a rotação de um motor CC.
  Também imprime na saída serial.
 
  O circuito:

  - Potenciômetro ligado ao pino analógico A0.
    O centro do potenciômetro vai ao pino..
    Os demais lados em +5V e GND
    Motor CC , baixo consumo

  Incluir biblioteca I2C
  criado em 11/03/2019
  modificado em 22/03/2019
  Referências em: Antonio
  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
  Fim do Cabeçalho*/

// Parte 2 - Inclusáo de bibliotecas

#include <Arduino.h> // Biblioteca padrão
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Parte 3 - Planejamento - Definição dos pinos e funções

#define sensorPino A0 //  define rótulo ao pino
#define pinoSaida 13 //define ao rótulo ao pino 13
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
//LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);




// Parte 4 Definição de Estruturas e Variáveis

void imprimeSerial (); // declara uma estrutura de impressão
void imprimeLcd();


int valorSensor = 0;        // valor inicial do sensor
int valorSaida = 0;        // valor inicial da saída

// Parte 5faz o setup do hardware
void setup(){
Serial.begin(9600);// inicializa a porta serial- reservar pinos 0 e 1
lcd.begin(16,2);



}
// Parte 6 - função principal- corpo do programa

void loop() {

  valorSensor = analogRead(sensorPino);// lê entrada A) de o a 1023
  valorSaida = map(valorSensor, 0, 1023, 0, 255);// converte entrada para saída - resolução
  analogWrite(pinoSaida, valorSaida);//escreve na saída
 
  imprimeSerial();
  imprimeLcd();

}
// Rotina de impressão no monitor serial

void imprimeSerial () {

  Serial.print("sensor = "); // imprime a palavra sensor
  Serial.print(valorSensor);// imprime o valor da entrada
  Serial.print("\t motor = ");// tabula /t e imprime a palavra saida
  Serial.println(valorSaida);// imprime em nova linha o valor saida


  delay(2);// aguarda 2 ms

}
void imprimeLcd() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("sensor = " );
  lcd.print(valorSensor);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print ("motor =");
  lcd.print(valorSaida);


}

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Display 7 segmentos Anodo e Catodo Comum

/*
*_****Titulo: Aula 04****
* código sugestão
*_local: E.T.E. Parobé
*_autor:
*_data: 17/09/2018
*_versão: 2.1.0
*_
*_referências: sketch disponivel em www.arduino.cc
*/
#include <arduino.h>  //inclui a bibliotéca arduino.h
#define segA 2  //define o pino 13 como led1 segA
#define segB 3 //define o pino 12 como led2 segB
#define segC 4 //define o pino 11 como led3 segC
#define segD 5 //define o pino 10 como led4 segD
#define segE 6  //define o pino 09 como led5 segE
#define segF 7  //define o pino 08 como led7 segF
#define segG 8  //define o pino 07 como led8 segG
#define segPT 9  //define o pino 06 como led9 segPT

void setup()
{
  pinMode (2 , OUTPUT);  //define led1 como saida
  pinMode (3 , OUTPUT);  //define led2 como saida
  pinMode (4 , OUTPUT);  //define led3 como saida
  pinMode (5 , OUTPUT);  //define led4 como saida
  pinMode (6 , OUTPUT);  //define button1 como saida
  pinMode (7 , OUTPUT);  //define button2 como entrada
  pinMode (8 , OUTPUT);  //define button3 como entrada
  pinMode (9 , OUTPUT);  //define button4 como entrada
  digitalWrite(9,0);// desliga o ponto
}
void loop()
{
  //escrever (9)
  digitalWrite(segA,1);
  digitalWrite(segB,1);
  digitalWrite(segC,1);
  digitalWrite(segD,0);
  digitalWrite(segE,0);
  digitalWrite(segF,1);
  digitalWrite(segG,1);
  delay(1000);
 


 
}